ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 418

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
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Conclusion de la procédure
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Retrait de la butée mécanique inférieure
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique inférieure.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique inférieure
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Replacez les vis de blocage.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez la vis à billes en position inférieure.
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Remarque
Vis : Vis de pression à six pans
creux et bout plat, acier inoxydable
conforme ISO 4026 M3x8 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D