ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 435

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez le collier du soufflet inférieur en desser-
rant la vis et dégagez légèrement le collier en tira-
nt dessus.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le soufflet du couvercle du bras externe.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Éliminez la colle sur le couvercle moulé du bras
externe s'il doit être réutilisé.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Sortez le soufflet libéré.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Éliminez la colle sur le soufflet s'il doit être réutili-
sé.
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5.6.2 Remplacement des soufflets
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100002400
5 Réparation
Suite
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