ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 852

5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
2
3
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 3
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2
3
Suite page suivante
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Action
Déconnectez les connecteurs du moteur de
l'axe 4.
• R2.MP4
• R2.FB4
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
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Remarque
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xx2100000939
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D