ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 79

Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, signaux
i
Câble du robot, alimentation
Longueur du câble d'alimentation
Câble d'alimentation, connecteur droit, 3 m
Câble d'alimentation, connecteur droit, 7 m
Câble d'alimentation, connecteur droit, 15 m
Câble d'alimentation, connecteur coudé, 3 m
Câble d'alimentation, connecteur coudé, 7 m
Câble d'alimentation, connecteur coudé, 15
m
Câble du robot, signaux
Longueur du câble de signal
Câble de signal, blindé : 3 m
Câble de signal, blindé : 7 m
Câble de signal, blindé : 15 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Description
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
An O-ring is needed for the robots with protection type Clean Room and protection class IP54.
Remarque
Installez le joint torique (3HAB3772-19) pour le connecteur Harting lors de la
connexion du câble d'alimentation des robots avec le type de protection Clean
Room et la classe de protection IP54.
A
B
Diamètre
Diamètre x10
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3 Installation et mise en service
3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Point de co-
nnexion, ar-
moire
X2
Référence
3HAC077245-001
3HAC077245-002
3HAC077245-003
3HAC077247-001
3HAC077247-002
3HAC077247-003
Référence
3HAC067446-001
3HAC067446-002
3HAC067446-003
Suite
Point de co-
nnexion, ro-
bot
R1.SMB
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