ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 629

Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 4.
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie.
Remontez la courroie d'entraînement sur le mo-
teur. Assurez-vous que la courroie passe correc-
tement dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
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5 Réparation
Remarque
Avant
Courroie d'entraînement, A4-1 :
3HAC070470-001
xx2100001097
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (2 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001095
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