ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 580

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5 Réparation
5.6.7 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suite
Équipement
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
580
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence
Remarque
-
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
990.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D

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