ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 695

Retrait de l'ensemble du module de transmission
1
2
3
4
Retrait de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retrait des vis de l'ensemble du module de trans-
mission.
Sortez l'ensemble du module de transmission
avec la courroie d'entraînement de l'axe 4-2.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001091
Remarque
50.
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
695