ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 586

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suite
3
4
5
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 3.
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
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Action
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
3 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 3.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D