ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 574

5 Réparation
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Suite
Remise en place du couvercle du bras externe
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Réinstallez le couvercle avec le soufflet.
Vérifiez le joint du couvercle du bras externe.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
ATTENTION
Le joint se trouve dans le bras externe.
Remettez en place les vis.
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Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :2 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000933
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002427
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D