ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 710

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Suite
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Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 3
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Action
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez l'outil de réglage de la tension de courroie
de l'axe 3.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
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Remarque
Courroie usagée : 139
Courroie neuve : 110
xx1800002887
Remarque
Avant
Courroie d'entraînement A3 :
3HAC070464-001
xx2100001079
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D