ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 483

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Remise en place de la butée mécanique
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Action
Remontez l'ensemble de vis à billes sur le bras
externe.
Conseil
Assurez-vous que l'emplacement marqué est ali-
gné avec les gorges de l'arbre à vis à billes.
ATTENTION
Lors de l'insertion de l'arbre à vis à billes, retirez
soigneusement l'outil spécial ainsi que l'arbre à
vis à billes.
Remettez en place les vis et rondelles pour fixer
la bride de la vis à billes sur le bras externe.
Conseil
Pré-serrez les vis à 0.5Nm et faites monter et de-
scendre la vis à billes cinq fois. Serrez ensuite
les vis à 3.8Nm pour bloquer l'ensemble.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
Remarque
Outils spéciaux IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001083
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
xx2100001082
Remarque
Avant
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