Table des Matières
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 2
1
2
3
4
Suite page suivante
348
Action
Retirez les vis du capot de protection de poulie
pour libérer le capot de protection de poulie.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100001047
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001046
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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Dépannage
