ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 655

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Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez en place le moteur sur le module de
transmission.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Replacez les vis et les rondelles.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie.
Remontez la courroie d'entraînement sur le mo-
teur. Assurez-vous que la courroie passe correc-
tement dans les rainures.
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5.6.10 Remplacement du module de transmission
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (2 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001094
Remarque
Avant
Courroie d'entraînement, A4-1 :
3HAC070470-001
xx2100001097
5 Réparation
Suite
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