ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 71

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Autres informations
Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS
ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande.
Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus
d'informations sur la configuration du système d'E/S.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
3.3.7.2 Installation de la lampe de signalisation (option)
Action
Pour les robots avec OmniCore Série C
Branchez le connecteur du câble de la lampe au connecteur X15 sur le système
de commande.
Remarque
Le connecteur X15 fournit des signaux de sortie MON_LAMP à utiliser.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Descriptions des connecteurs dans
les manuels du produit OmniCore.
Pour les robots avec OmniCore Série E
Branchez le connecteur du câble de la lampe au connecteur MON sur le système
de commande.
Remarque
Le connecteur MON fournit des signaux de sortie MON_LAMP à utiliser.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Descriptions des connecteurs dans
les manuels du produit OmniCore.
La lampe est désormais prête à fonctionner et s'allume en mode MOTORS ON
(Moteurs activés).
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3 Installation et mise en service
Suite
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