ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 334

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Pièce détachée
Bras interne, 450 mm
Bras interne, 550 mm
Bras interne, 550 mm
Couvercle de l'axe 1, 450 mm
Couvercle de l'axe 1, 550 mm
Couvercle de l'axe 1, 650 mm
Couvercle de l'axe 2
Joint, couvercle supérieur, 450 mm
Joint, couvercle supérieur, 550 mm
Joint, couvercle supérieur, 650 mm
Joint, couvercle inférieur
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
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334
Référence
3HAC081475-001
3HAC081476-001
3HAC081477-001
3HAC081490-001
3HAC081491-001
3HAC081492-001
3HAC081493-001
3HAC073606-001
3HAC073605-001
3HAC073604-001
3HAC073607-001
Référence
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3HAC055412-001
-
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Référence
-
3HAC029132-001
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Remarque
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 1030.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Remarque
FM 222
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D