ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 538

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
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6
Remise en place du couvercle inférieur et de la bride avec roulement
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538
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Tirez l'extrémité supérieure du soufflet sur le bras
externe.
Conseil
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Tenez un moment le soufflet jusqu'à ce qu'il
adhère au boîtier.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Installez les joints sur le soufflet.
Conseil
L'angle entre l'écart sur le joint du soufflet et
l'écart sur le joint de soufflet interne doit être de
90 degrés.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez-les avec le collier.
Conseil
L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi-
tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du
soufflet.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Couple de serrage :2,5 Nm ±10%
xx2100002408
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D