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ABB IRB 360 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 360

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 360...
  • Page 2 Trace back information: Workspace Main version a416 Checked in 2021-09-20 Skribenta version 5.4.005...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 360-1/1130 IRB 360-3/1130 IRB 360-8/1130 IRB 360-1/1600 IRB 360-6/1600 IRC5 ID du document: 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Application ....................... Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 3HAC065035-- IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 6. 001 (RobotWare Product specification - PickMaster 3 3HAC041347-- Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB.
  • Page 8 Nouvelle variante ajoutée Corrections générales Texte pour normes mis à jour Informations sur les performances avec une alimentation monopha- sée Adaptation du schéma de charge pour IRB 360-3/1130 et corrections mineures. • Tableau pour le réglage de la température ambiante •...
  • Page 9 : • Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation. • Mises à jour mineures. Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 11 1.1.1 Introduction concernant la structure Famille de robots Le robot IRB 360 fait partie des robots hautes performances de dernière génération d'ABB Robotics. Sa conception est basée sur la famille réputée de robots IRB 340. Il est spécialement conçu pour les industries travaillant avec des systèmes automatisés flexibles, tels que les robots manipulateurs de manutention et de...
  • Page 12 (Chapitres 100 à 199 du code des réglementations fédérales). L'utilisation est prévue pour le contact alimentaire. Tout appareil de préhension à utiliser doit être étudié séparément. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 1 Description 1.1.1 Introduction concernant la structure Suite Axes du manipulateur Axis 2 Axis 1 Axis 3 Axis 4 xx0900000412 Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Capacité de manutention (kg) IRB 360-1/1130 1 kg IRB 360-3/1130 3 kg IRB 360-8/1130 8 kg IRB 360-1/1600 1 kg IRB 360-6/1600 6 kg Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Consommation d'énergie pour une charge maximale Type de mouvement IRB 360/1 Cycle de transfert clas- 0,477 kW sique avec une charge utile d'1 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 1 Description 1.1.3 Définition de la désignation de la version Suite IRB 360-1, IRB 360-3, 360-8, 360-1/800, IRB 360-1/1600 et IRB 360-6/1600 R483,5 IRB 360/1(3) 1130 R 720 IRB 360/1 1600 R 375 IRB 360/8 1130 R 600 IRB 360/6 1600 36°...
  • Page 17 Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 être montés sur les bras supérieur et inférieur (poids maximum de 300 g/m. Voir Jeu de gaines monté sur les bras du manipulateur à la page Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Robot complet pendant le transport et le sto- 95% max. à température constante ckage Robot complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/1600 et l'utilisation d'un châssis avec une fréquence naturelle basse supérieure à 40 Hz est recommandée pour la version de robot IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600. Il est possible d'utiliser TuneServo pour adapter le réglage du robot à...
  • Page 22 Les trois points de support du boîtier de base du manipulateur doivent être posés sur trois surfaces planes conformes aux caractéristiques ci-dessus. Utiliser des cales, si nécessaire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Bague, caoutchouc EPDM, comprimé à 50 % ; si aucun joint d'étanchéité n'est requis, vous pouvez ne pas utiliser de bague en caoutchouc.. Entretoise, métal Cadre du robot Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 70 Nm Détection des collisions L’IRB 360 comprend une fonction de base qui permet de détecter une collision. Ce système permet de détecter la divergence entre les couples moteur calculés et réels. Le système de commande peut également arrêter le robot si les paramètres de charge sont définis de façon incorrecte du fait que le couple réel dévie de la...
  • Page 25 Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la garantie du robot. Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Le poids autorisé pour les charges comprend les appareils de préhension, etc. Il faut utiliser les types de données loaddata et tooldata avec moment d'inertie ! IRB 360-1/1130, IRB 360-1/1600 et IRB 360-1/800 Charges 0,1 kg, 0,5 kg et 1,0 kg : xx0900000416 Description Reportez-vous au diagramme ci-dessus et au système de coordonnées, dans...
  • Page 27 Remarque La meilleure performance possible de l'IRB 360 est atteinte lorsque le centre de gravité de l'outil de préhension est proche de l'axe 4 (L=0 mm dans le schéma de charge).
  • Page 28 Remarque La meilleure performance possible de l'IRB 360 est atteinte lorsque le centre de gravité de l'outil de préhension est proche de l'axe 4 (L=0 mm dans le schéma de charge).
  • Page 29 La figure ci-dessous représente des schémas de charge pour J = 0,04 kgm o zz xx1100000102 IRB 360-8/1130 Charge de 1,0 kg - 8,0 kg L (mm) xx1200001391 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Remarque La meilleure performance possible de l'IRB 360 est atteinte lorsque le centre de gravité de l'outil de préhension est proche de l'axe 4 (L=0 mm dans le schéma de charge).
  • Page 31 L'absence de valeur ou une valeur inadaptée risque d'endommager le robot. Pour plus d’informations, voir Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Remarque La meilleure performance possible de l'IRB 360 est atteinte lorsque le centre de gravité de l'outil de préhension est proche de l'axe 4 (L=0 mm dans le schéma de charge).
  • Page 33 être M2--175 g. La charge supplémentaire maximale autorisée est de 175 g (M2 max = 350 g). • La charge supplémentaire doit être définie dans le TCP 0 Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 1 Description 1.4.3 Jeu de gaines monté sur les bras du manipulateur 1.4.3 Jeu de gaines monté sur les bras du manipulateur Généralités xx0900000422 Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 1 Description 1.4.4 Interface mécanique 1.4.4 Interface mécanique IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/1600 xx0700000471 Position Description Espace disponible, profondeur 6 mm R1/4” Ø 14 H8 profondeur 4 mm Serrage par clé = Largeur 22 mm Hauteur 5,5 mm Ø 25 h8 profondeur 6 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360...
  • Page 36 1 Description 1.4.4 Interface mécanique Suite IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600 3x 120° 57.5 +0.2 3x 6.6 4x M6 10 xx1300000170 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.4.4 Interface mécanique Suite Interface sans axe 4 IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/800 3x 62 ±0,05 3x R20 4,20 0.3 A 3 P6 4 0.3 A 3x14 3x 10 0,05 0,05 B 0,05 B 3x 7 SECTION A-A en0900000424 Caractéristiques du produit - IRB 360...
  • Page 38 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures d'entretien, reportez-vous au Manuel du produit - IRB 360. Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Remarque La position extrême du bras du robot est illustrée dans la Position extrême à la page R = 483.5 IRB 360/1 (3) R = 720 IRB 360/1 1600 R = 375 IRB 360/8 R = 600 IRB 360/6 1600 36°...
  • Page 40 1 Description 1.6.1 Présentation des mouvements du Robot Suite Position Description Rayon 565 mm pour IRB 360-1(3, 8)/1130, 400 pour IRB 360-1/800 et 800 pour IRB 360-1(6)/1600 Position extrême xx0900000427 Position Description TCP (cette position x=0, y=0, z=865) TCP (position x=0, y=0, z=892), valide pour l'IRB 360-8/1130...
  • Page 41 Exactitude de la trajectoire, AT 0.51 0.52 1.00 2.32 (mm) Répétabilité de la trajectoire, RT 0.30 0.21 0,14 0,10 (mm) Données non disponibles actuellement. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Classe de protection Valeur Standard 0.8° WashDown 1.0° Stainless Wash Down 0.8° Vitesse Direction Description x, y, z 10 m/s θ 2 880 º/s Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1 200 rad/s 1 200 rad/s 1 200 rad/s rad/s Données non disponibles actuellement. Direction IRB 360-6/1600 x, y, z 100 m/s θ 1 200 rad/s Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 0,1 kg 1,0 kg utile Cycle 1 Cycle 2 IRB 360-6/1600 Charge utile 1,0 kg 3,0 kg 6,0kg Cycle 1 Cycle 2 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Aucune réduction notable dans la durée de cycle n'a été observée pour les cycles types de prise et dépose (25/305/25) pour un IRB 360- 3/1130 avec 3 kg de charge utile, 220 V et les paramètres par défaut. Pour tester le temps de cycle, vous pouvez utiliser RobotStudio.
  • Page 46 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 47 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 360 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 48 Description Remarque 887-1 Pas d'axe 4 Non compatible avec l'option 912-3 Signes sur le manipulateur Option Description Remarque 334-1 334-3 AUCUN Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Une lampe de sécurité avec un voyant fixe orange peut être montée sur le châssis du robot. La longueur du câble est de 400 mm. La lampe est active en mode MOTORS ON. xx0900000429 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 51 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Connexion de la communication parallèle Option Description 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Grande armoire vide Voir Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit d'installation Voir Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 55 PickMaster et système de vision Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Product specification - PickMaster 3 et Manuel sur les applications - PickMaster 3. Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 57 17 normes des produits, 17 garantie, 50 garantie de stock, 50 garantie standard, 50 options, 47 instructions, 53 variantes, 47 instructions de service, 53 Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963-004 Révision: Z © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.