ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 107

Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Remarque
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP54
Retirez d'abord le soufflet supérieur et le soufflet inférieur conformément à
Remplacement des soufflets à la page
Utilisez ensuite cette procédure pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Remarque
Couvrez l'outil terminal et l'équipement périphérique en cas de fuite de graisse,
avant de lubrifier l'unité de spline avec vis à billes.
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras externe jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Déplacez manuellement l'arbre jusqu'à sa limite
supérieure tout en appuyant sur le bouton de de
desserrage des freins.
Nettoyez l'ancienne graisse présente sur l'arbre.
Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les
rainures. Essuyez l'excédent de graisse.
Déplacez manuellement l'arbre jusqu'à sa limite
inférieure tout en appuyant sur le bouton de de
desserrage des freins.
Nettoyez l'ancienne graisse présente sur l'arbre.
Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les
rainures. Essuyez l'excédent de graisse.
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4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
430.
Alimenta-
64.
4 Maintenance
Remarque
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