ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 244

5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Insertion du faisceau principal à travers la position du réducteur de l'axe 1
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Assurez-vous que le robot est en position zéro.
Insérez le faisceau interne dans le bras interne à
travers le manchon du réducteur de l'axe 1 à
partir de la base.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Les tuyaux à air doivent se trouver face au moteur
de l'axe 1.
ATTENTION
Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni
tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin.
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Remarque
Avant
xx2100000930
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2100000955
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2100001206
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D