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IRB 360
ABB IRB 360 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 360. Nous avons
2
ABB IRB 360 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Caractéristiques Du Produit
ABB IRB 360 Manuel Du Produit (282 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 8.41 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
16
Comment Lire le Manuel du Produit
18
1 Sécurité
21
Informations Sur la Sécurité
21
Limites de Responsabilité
21
Exigences Sur le Personnel
22
Signaux et Symboles de Sécurité
23
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
23
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
25
Fonctions D'arrêt du Robot
32
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
33
Sécurité Lors du Fonctionnement
36
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
37
Ouverture de Secours des Axes du Robot
40
Test des Freins
41
Sécurité Lors D'un Dépannage
42
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
43
2 Installation et Mise en Service
45
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
45
Structure des Manipulateurs
46
Déballage
47
Procédure Avant L'installation
47
Transport
51
Montage du Robot IRB 360
53
Enveloppe de Travail et Type de Mouvement
54
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
56
Installation Sur Site
57
Levage du Robot Avec un Élévateur à Fourches
57
Levage du Robot Avec une Élingue Ronde
59
Espace Nécessaire
61
Orientation et Sécurisation du Cadre du Robot
62
Orientation et Ancrage du Robot
64
Desserrage Manuel des Freins
68
Montage de L'équipement Sur le Robot
70
Charges
77
Installation des Options
79
Installation de la Lampe de Signalisation (Option 213-1)
79
Installation des Connexions Client (en Option) de L'irb 360
82
Installation du Système à Vide (Option 218-9)
86
Connexions Électriques
91
Câblage du Robot et Points de Connexion
91
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
93
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
94
3 Maintenance
95
Introduction
95
Calendrier de Maintenance
96
Spécification des Intervalles de Maintenance
96
Maintenance Régulière
97
Programme de Maintenance, IRB 360
98
Tâches D'inspection
100
Arbre Télescopique, Axe 4, Standard
100
Arbre Télescopique, Sous Pression, Axe
102
Arbre Télescopique, Acier Inoxydable, Axe
104
Système D'aspiration (en Option)
107
Système de Barres
110
Rotules
114
Bras Supérieurs
116
Tuyaux
118
Ressorts
120
Plaque Mobile
122
Inspection des Étiquettes D'information
124
Opérations de Remplacement/Vidange
126
Remplacement de la Batterie du Système de Mesure
126
Remplacement de L'arbre Téléscopique, y Compris des Joints Universels
130
Lubrification
132
Type de Lubrification des Réducteurs
132
Réducteurs, Axes 1 à 4
134
Activités de Nettoyage
144
Introduction
144
Nettoyage Standard
147
Lavage Sous Pression
149
Nettoyage et Lavage Inox
151
Nettoyage de la Salle Blanche
153
Activités de Mesure
154
Mesure de L'axe de Jeu 4
154
4 Réparation
157
Introduction
157
Procédures Générales
158
Instructions de Montage pour les Roulements
158
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
160
Vissez les Joints
163
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
165
Robot Complet
167
Remplacement du Joint du Couvercle de la Base
167
Remplacement de la Carte de Mesure Série
170
Remplacement des Bras Parallèles
174
Remplacement du Bras Supérieur
179
Remplacement des Bagues de Roulement
182
Remplacement de la Plaque Mobile
185
Remplacement de L'arbre Télescopique
190
Remplacement du Joint Universel
193
Remplacement des Rotules
195
Remplacement du Réducteur 1-3
198
Remplacement du Réducteur 4
202
Remplacement du Moteur, Axes 1-3
205
Remplacement du Moteur, Axe 4
210
Remplacement des Étiquettes
215
Remplacement des Marques D'étalonnage
218
Système à Vide
220
Remplacement des Tuyaux D'aspiration
220
Vidange du Filtre de Séparation D'eau
223
Remplacement de L'éjecteur
225
Faisceau de Câbles
229
Remplacement du Faisceau de Câbles
229
Remplacement D'un Bouton de Desserrage de Frein
232
5 Informations Relatives à L'étalonnage
237
Quand Procéder à un Étalonnage
237
Méthode D'étalonnage
238
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
240
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
241
Etalonnage de L'axe 1-3
242
Etalonnage de L'axe 4
246
Procédure D'étalonnage Précis Sur le Flexpendant
248
Mise à Jour des Compte-Tours
251
Contrôle de la Position de Synchronisation
256
6 Démantèlement
261
Introduction
261
Informations Environnementales
262
Mise au Rebut du Robot
264
7 Informations de Référence
265
Introduction
265
Normes Applicables
266
Conversion des Unités
267
Spécifications des Poids
268
Jeu D'outils Standard
269
Outils Spéciaux
270
Accessoires et Instructions de Levage
271
Spécification de Graisse
272
8 Liste de Pièces Détachées
277
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
277
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ABB IRB 360 Caractéristiques Du Produit (60 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 3.79 MB
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