ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 82

3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
Suite
Position
A
B
C
D
i
ii
Kits de connexion (en option)
Kits de connecteurs, base
Les connecteurs R1.C1 et R1.C2 situés sur la base font respectivement partie du
câble CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du
robot, voir
Kits de connexion, bras externe
Le tableau décrit les kits de connexion CP/CS et Ethernet (le cas échéant) du bras
externe.
Position
Kits de co-
nnexion
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Connexion Description
Air Max. 6 bars
C1 Signaux et alimentations
client
C2 Signal et alimentation
client ou Ethernet
EP Orifice d'échappement
Uniquement disponible pour le type de protection Clean Room.
Pour éviter la déformation des soufflets, réduisez le débit d'air si nécessaire.
Câblage du robot et points de connexion à la page
Description
CP/CS
Ethernet
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Nombre
4
12 fils
8 fils
i
1
M12 Kits de connexion droits
mâles CPCS
M12 Kits de connexion coudés
mâles CPCS
M12 Kits de connexion droits
mâles Ethernet Cat5e
M12 Kits de connexion droits
coudés Ethernet Cat5e
Valeur
Tuyau à air avec diamètre
extérieur 4 mm, 2 pces
Tuyau à air avec diamètre
extérieur 6 mm, 2 pces
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
ii
Φ8 , 7~9L/min
78.
Référence
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D