5 Réparation
5.6.8 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
Retrait de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et les rondelles de la bride du mo-
dule de transmission pour libérer la seconde
courroie d'entraînement de l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
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Remarque
Avant de rem-
120.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D