ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 528

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
3
Remise en place de la butée mécanique
1
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528
Action
Remettez en place les vis et rondelles pour fixer
la bride de la vis à billes sur le bras externe.
Conseil
Pré-serrez les vis à 0.5Nm et faites monter et de-
scendre la vis à billes cinq fois. Serrez ensuite
les vis à 3.8Nm pour bloquer l'ensemble.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
xx2100001082
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D