Avertissement
Huile ou graisse brûla-
nte
Réaction allergique
Le réducteur est peut-
être sous pression.
Ne remplissez pas trop
le réducteur.
La quantité dépend du
volume vidangé.
Huile contaminée dans
les réducteurs
Risques associés aux batteries
Dans des conditions normales d'utilisation, les matériaux des électrodes et
l'électrolyte liquide sont scellés et ne sont pas exposés à l'extérieur.
Il existe un risque en cas d'abus (mécanique, thermique, électrique) provoquant
l'activation des soupapes de sécurité et/ou la rupture du boîtier de batterie. Dans
certains cas, cela peut provoquer une fuite d'électrolyte, une réaction des matériaux
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation
Description
Le remplacement et la vidange
de l'huile ou de la graisse d'un
réducteur nécessitent parfois la
manipulation d'un lubrifiant très
chaud, jusqu'à 90 °C.
Le travail avec des lubrifiants
présente un risque de réaction
allergique.
Lors de l'ouverture du bouchon
d'huile ou de graisse, la pression
présente dans le réducteur peut
provoquer un jet d'huile.
Si vous mettez trop de lubrifiant
dans le réducteur, cela peut
provoquer une surpression à
l'intérieur du réducteur qui, à son
tour, risque :
•
d'endommager les joints
et garnitures d'étanchéité,
•
de déloger complètement
les joints et garnitures
d'étanchéité,
•
d'empêcher le robot de se
déplacer librement.
La quantité d'huile ou de graisse
indiquée est basée sur le volume
total du réducteur. Lorsque vous
changez l'huile, la quantité de
lubrifiant à ajouter peut être dif-
férente de la quantité indiquée,
en fonction de celle précédem-
ment vidangée dans le réduc-
teur.
Pour des raisons de durée de
vie, purgez toujours autant
d'huile que possible hors du ré-
ducteur. Les bouchons d'huile
magnétiques collectent les co-
peaux métalliques résiduels.
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1 Sécurité
Elimination/Action
Pour effectuer cette tâche, por-
tez toujours des équipements de
protection comme des lunettes
et des gants.
Portez toujours des équipements
de protection comme des lu-
nettes et des gants.
Ouvrez le bouchon prudemment
et restez à bonne distance de
l'orifice. Lors du remplissage du
réducteur, ne mettez pas trop
d'huile.
Lors du remplissage du réduc-
teur, ne mettez pas trop d'huile
ou de graisse.
Après le remplissage, vérifiez
que le niveau est correct.
Après le remplissage, vérifiez
que le niveau est correct.
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