ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 864

5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
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Action
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Fixez les vis et rondelles sans les serrer à fond.
Suspendez une bande au crochet situé sur le
moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
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Remarque
Courroie d'entraînement A3 :
3HAC070464-001
xx2100001079
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001078
Courroie usagée : 36,6
Courroie neuve : 40
xx2100001126
Courroie usagée : 139
Courroie neuve : 110
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D