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Manuels Connexes pour ABB OmniCore IRB 760
Sommaire des Matières pour ABB OmniCore IRB 760
- Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 760...
- Page 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
- Page 3 Caractéristiques du produit IRB 760-450/3.2 IRB 760-445/3.2 OmniCore ID du document: 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
- Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
- Page 5 Kits de connexion pour Manipulateur ............2.4.2.1 Base - Kits connecteur ..............2.4.2.2 Axe 6 - Kits connecteurs ............... 2.4.3 Câbles de sol de l’application ..............Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
- Page 7 3HAC074671-004 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218- 3HAC048645-- Révisions Révision Description Première édition. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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- Page 9 1.1.1 Introduction Famille de robots IRB 760 est le robot à 4 axes d'ABB spécialisé dans la palettisation en couches complètes. Il se distingue par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
- Page 10 Le manipulateur IRB 760 est équipé de 4 axes, comme indiqué dans la figure ci-dessous. xx1000001136 Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 11 Freins engagés 0,24 kW Freins desserrés 0,84 kW Vous trouverez la trajectoire E1-E2-E3-E4 dans le cube ISO à la figure suivante. xx1000000101 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 12 2966 mm Rayon d'action maximal Rayon pour le moteur de l'axe 3 750 mm Rayon pour le passage de fourches (option) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 13 3027 mm Rayon d'action maximal Rayon pour le moteur de l'axe 3 750 mm Rayon pour le passage de fourches (option) Largeur de fourche maximale 1195 mm Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 15 Diagrammes des charges à la page Rayon d'action Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques. Les interrupteurs de position électronique Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 16 à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95% max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 17 Couple z ± 6.2 kNm ± 14.2 kNm La figure suivante montre le sens des forces. xx1000001138 Couple Force Force Couple Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 18 Vis recommandées pour la fixation du M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm. manipulateur sur la base Couple 725 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 19 Pour la performance AbsAcc, ce sont les trous de guidage choisis qui sont recommandés. Ils sont disposés conformément aux deux figures suivantes. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 20 857,3 1020 (4x) Common Zone E, F, G, H Ø 45P7 Ø1.5 3x R1 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 21 Suite E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 22 27 (4x) 840,9 811,6 724,2 699,5 708,9 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 23 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite Description Couleur : RAL 9005. Épaisseur: 80-100 µm xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 24 Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard pour la plupart des robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Cette méthode d'étalonnage n'est pas utilisée sur les robots OmniCore. Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration PendulumPendulum: •...
- Page 25 Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 26 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 27 également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 28 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A...
- Page 29 L'illustration ci-dessous indique la charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions (centre de gravité). xx1000001143 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 30 Suite IRB 760-445/3.2 L'illustration ci-dessous indique la charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions (centre de gravité). xx2000000271 Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 31 Ja6 = Charge x L ≤ 400 kgm xx1000001078 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 32 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 33 35 kg. Lorsque vous utilisez les trous, vous devez réduire le poids du tuyau d'aspiration pour chaque variante. IRB 760-450/3.2 xx1000001147 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 34 1 Description 1.6.1 Introduction Suite xx1000001148 IRB 760-445/3.2 xx1900001259 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 35 (kg) de la charge supplémentaire. xx1000001149 Description Vue du dessus Vue de derrière Centre de gravité de la charge latérale. Rayon pour CoG de (M) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 36 Bride d'outil du robot L'illustration suivante montre la bride d'outil du robot SS-EN ISO 9409;2004 (dimensions en mm). xx1000001058 Description Repère d'étalonnage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 37 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 38 Il est possible d'utiliser l'option "Independent axis" pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de « rebobiner » l’axe). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 39 IRB 760 - 450/3,2 xx1000001151 Description Centre de la bride d'outil Rayon d'action maximal 2966 mm Butée mécanique Rayon d'action maximal Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 40 Position Z (mm) Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en figure 16 (en degrés) degrés) 1940 1824,5 1002 1957 1190 -513 3169 2839 1829 Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 41 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 42 1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283 Suite Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 43 160°/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 44 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 45 140 253 101 paires torsa- (50 V / 1 A) HD+EE dées blin- dées Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 46 2x2 AWG24 utilitaire BUS Air (AIR) Air (utilitaire) 2x12,7 (1/2”) Parker Push- lock, ½", lai- = 16 bars ton M22 x 1,5 joint 24° Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 47 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 48 Cette page a été volontairement laissée vierge...
- Page 49 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 50 L’option Foundry Plus2 67 [3352-10] nécessite l’option Upper arm cover [3316-1]. Remarque Base 67 inclut IP67, selon la norme IEC 60529. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 51 Rayon d'action étendu Option Description 3324-1 Axe 1 à ±220° L'option permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de ±170° à ±220°. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 52 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 53 2.3 Câbles au sol 2.3 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 54 Option Description Informations supplémentaires 3337-12 MH DeviceNet Comprend des signaux parallèles 3337-13 MH EtherNet Comprend des signaux parallèles. Prise en charge de ProfiNet, EtherNetIP Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 55 2.4.2 Kits de connexion pour Manipulateur Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 56 12 pces Contacts à sertir femelles Pour 0,14 - 0,37 mm 45 sockets Pour 0,2 - 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 57 10 pces Broches RM18W3K, 0,5-0,82 mm Ethernet 1 pces Connecteur à bornes M12 Harting 21 03 881 2425 4 pces Borne Harting 09670005476, 0,13-0,33 mm Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 58 Comprend un câble Parallèle 3204-5 30 m Comprend un câble Parallèle Câble servo 1 axe - Longueur Option Description Remarque 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 59 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
- Page 60 Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 61 24 étalonnage précis, 26 temps d'arrêt, 44 garantie, 59 garantie de stock, 59 variantes, 49 garantie pour DressPack, 60 garantie standard, 59 Caractéristiques du produit - IRB 760 3HAC087210-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
- Page 64 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.