ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 58

3 Installation et mise en service
3.3.3.1 Levage du robot par deux personnes
Suite
Levage et transport du robot
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Action
ATTENTION
L'IRB 920 pèse,
IRB 920T-6/0.45: 22 kg
IRB 920T-6/0.55: 23 kg
IRB 920T-6/0.65: 24 kg
et peut être soulevé par deux personnes.
ATTENTION
Ne saisissez pas la vis à billes pendant le levage, sous peine de l'endommager.
Saisissez le robot, voir Position de saisie à la page
Soulevez le robot.
Mettez le robot dans la position souhaitée.
ATTENTION
Veillez à ce que le robot ne cogne aucun élément pendant le levage et le transport.
Un choc pourrait endommager le robot.
Fixez le robot sur un établi conformément aux instructions de la section
et fixation du robot à la page
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Manuel du produit - IRB 920
Orientation
3HAC075721-004 Révision: D