ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 209

Pièce détachée
Joint, plaque inférieure
Joint, couvercle du pied
Échappement d'air
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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5.4.1 Remplacement de la base
Référence Remarque
3HAC073939-001 Capot arrière de la base, câble en
bas
3HAC065350-001 Lors de l'utilisation avec la ver-
sion Câble de sortie par le des-
sous, ce joint sera utilisé dans la
plaque arrière et la plaque d'as-
sise.
3HAC082080-001 Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence Remarque
-
3HAC029132-001 FM 222
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
1030.
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