ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 379

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Remise en place du couvercle SMB
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Fixez l'embout de câble sur le support.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Remontez l'embout de câble sur la base, et serrez
à l'aide des vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000951
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Remarque
Avant
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