ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 160

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau principal
Suite
Remise en place de la plaque de base/de la plaque arrière
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et
recouvrez toute la surface mobile du faisceau.
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D