ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 533

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez en place les vis du module de transmi-
ssion sans les serrer à fond.
Suspendez une bande solide au moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
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5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Courroie usagée : 100
Courroie neuve : 240
xx2100001127
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Courroie usagée : 202
Courroie neuve : 180
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