ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 350

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
4
Retrait du couvercle de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
350
Action
Retirez les vis sur le réducteur de l'axe 2 à l'inté-
rieur du bras externe.
Retirez légèrement l'ensemble du bras externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100001049
xx2100001050
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D