5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
5
Retrait du couvercle du bras externe
1
2
Suite page suivante
506
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez l'arbre d'extension de la butée mécanique.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Vérifiez le joint de l'arbre d'extension et rempla-
cez-le si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100002421
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D