Retrait du soufflet inférieur
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez le collier du soufflet supérieur en des-
serrant la vis et dégagez légèrement le collier en
tirant dessus.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le soufflet du bras externe.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Éliminez la colle sur le soufflet s'il doit être réutili-
sé.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Retirez le joint du soufflet.
Remarque
Éliminez la colle sur les joints du soufflet s'ils
doivent être réutilisés.
Remarque
Faites attention lors du retrait des joints du souf-
flet. Remplacez tout joint cassé.
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5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100002408
5 Réparation
Suite
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