ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 200

5 Réparation
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
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200
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis du couvercle SMB sur la base.
Remarque
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les vis inoxydables du couvercle SMB sur
la base.
Retirez ensemble le couvercle SMB avec l'ense-
mble de l'unité SMB.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle SMB.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
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Remarque
50.
Avant de rem-
120.
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000944
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002433
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D