4 Maintenance
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
11
108
Action
Déplacez l'arbre vers le haut et le bas à plusieurs
reprises tout en appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins pour étaler la graisse sur l'arbre.
Essuyez l'excédent de graisse.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D