ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 108

4 Maintenance
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
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Action
Déplacez l'arbre vers le haut et le bas à plusieurs
reprises tout en appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins pour étaler la graisse sur l'arbre.
Essuyez l'excédent de graisse.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D