ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 389

2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2
sur la poulie sur le réducteur de l'axe 2.
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx2100001048
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
xx2100001046
Courroie d'entraînement A2 :
3HAC061861-001
Courroie usagée : 64,7
Courroie neuve : 70
xx2100001125
Suite page suivante
Suite
389