ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 457

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Action
Replacez la butée mécanique sur la vis à billes à
une position de 1 mm par rapport à la partie supé-
rieure de la vis à billes.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Replacez la butée mécanique sur la vis à billes à
une position de 2 mm par rapport à la partie supé-
rieure de la vis à billes.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
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5 Réparation
Remarque
xx1800002859
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1900002012
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900002011
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