ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 858

5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
5
6
7
8
9
10
Suite page suivante
858
Action
Suspendez une bande au moteur et maintenez le
module de transmission.
Remarque
Serrez simplement l'outil.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez l'outil de réglage de la tension de courroie
de l'axe 4.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100001128
Courroie usagée : 312
Courroie neuve : 245
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D