5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
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Retrait de l'échappement d'air des robots Clean Room
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Action
Retirez les vis.
Retirez le bloc de la base
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez l'échappement d'air en dévissant l'écrou
de blocage
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Remarque
xx2100001040
Remarque
Avant de rem-
120.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D