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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle avec le soufflet et le boîtier.
Remarque
Le soufflet n'a pas besoin d'être retiré séparément.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2100000933
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002427
Remarque
Avant
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