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IRB 920
ABB IRB 920 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 920. Nous avons
1
ABB IRB 920 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB IRB 920 Manuel Du Produit (1042 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 15.2 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
11
Comment Lire le Manuel du Produit
13
1 Sécurité
15
Informations Sur la Sécurité
15
Limites de Responsabilité
15
Exigences Sur le Personnel
16
Signaux et Symboles de Sécurité
17
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
17
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
19
Fonctions D'arrêt du Robot
25
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
26
Sécurité Lors du Fonctionnement
29
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
30
Ouverture de Secours des Axes du Robot
33
Test des Freins
34
Sécurité Lors D'un Dépannage
35
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
36
2 Description du Manipulateur
37
À Propos de IRB 920
37
Caractéristiques Techniques
38
Dimensions du Robot
42
Rayon D'action
45
Étiquettes D'information
49
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
50
3 Installation et Mise en Service
51
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
51
Déballage
52
Procédure Avant L'installation
52
Risque de Basculement/Stabilité
53
Support de Transport
54
Installation Sur Site
55
Courte Procédure D'installation
55
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
56
Levage du Robot
57
Levage du Robot Par Deux Personnes
57
Levage du Robot à L'aide D'accessoires de Levage
59
Desserrage Manuel des Freins
63
Orientation et Fixation du Robot
65
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Frainage
68
Lampe
69
Lampe Sur le Robot
69
Installation de la Lampe de Signalisation (Option)
70
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
72
Limitation du Rayon D'action
75
Réglage du Rayon D'action
75
Limitation Mécanique du Rayon D'action
76
Connexions Électriques
78
Câblage du Robot et Points de Connexion
78
Connexions Client
81
4 Maintenance
85
Introduction
85
Système D'information Sur L'entretien (SIS)
86
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
87
Spécification des Intervalles de Maintenance
87
Calendrier de Maintenance
88
Durée de Vie Prévue des Composants
90
Tâches D'inspection
91
Inspection des Étiquettes D'information
91
Inspection du Câblage du Robot
93
Inspection de L'unité de Spline Avec Vis à Billes
94
Inspection des Butées Mécaniques de L'axe 3
97
Inspection des Courroies D'entraînement
100
Opérations de Remplacement/Vidange
105
Lubrification
106
Lubrification de L'unité de Spline Avec Vis à Billes
106
Nettoyage
109
Nettoyer le IRB 920
109
5 Réparation
113
Introduction
113
Procédures Générales
114
Test D'étanchéité
114
Instructions de Montage pour les Roulements
115
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
117
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
120
Faisceau de Câbles
122
Remplacement du Faisceau Principal
122
Remplacement du Moyeu de Processus
178
Remplacement de L'unité SMB et de la Batterie
197
Base
208
Remplacement de la Base
208
Remplacement de la Courroie D'entraînement de L'axe 1
273
Bras Interne
333
Remplacement du Bras Interne
333
Bras Externe
407
Remplacement de la Butée Mécanique
407
Remplacement des Soufflets
430
Remplacement de la Poulie Sur la Position Supérieure de la Vis à Billes
446
Remplacement de la Poulie Sur la Position Inférieure de la Vis à Billes
465
Remplacement de la Vis à Billes
499
Remplacement de la Courroie D'entraînement de L'axe 2
547
Remplacement de la Courroie D'entraînement de L'axe 3
579
Remplacement de la Seconde Courroie D'entraînement de L'axe 4
594
Remplacement de la Courroie D'entraînement de L'axe 4
618
Remplacement du Module de Transmission
644
Remplacement du Bras Externe
671
Moteurs
732
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 1
732
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 2
732
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 3
733
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 4
845
Réducteurs
871
Remplacement du Sous-Ensemble de Réducteur de L'axe
871
Remplacement du Sous-Ensemble de Réducteur de L'axe
936
6 Étalonnage
977
Présentation à L'étalonnage
977
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
977
Méthodes D'étalonnage
978
Quand Procéder à un Étalonnage
980
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
981
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
981
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
983
Mise à Jour des Compte-Tours
984
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
984
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
989
Description de la Méthode Axis Calibration
989
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
992
Emplacement D'installation des Outils D'étalonnage
994
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
995
Reference Calibration
999
Étalonnage du Robot
1001
Position D'étalonnage
1001
Étalonnage des Axes 1 et 2
1002
Étalonnage des Axes 3 et
1003
Vérificiation de L'étalonnage
1008
Contrôle de la Position de Synchronisation
1009
7 Dépannage
1011
Introduction au Dépannage
1011
Taches D'huile ou de Graisse Sur les Moteurs et les Réducteurs
1013
Bruit Mécanique ou Dissonance
1014
Le Manipulateur Chute Durant la Mise à L'arrêt
1016
Température du Moteur Trop Élevée
1017
8 Démantèlement
1019
Introduction au Démantèlement
1019
Informations Environnementales
1020
Mise au Rebut du Robot
1022
9 Informations de Référence
1023
Introduction
1023
Normes Applicables
1024
Conversion des Unités
1025
Vissez les Joints
1026
Spécifications des Poids
1029
Jeu D'outils Standard
1030
Outils Spéciaux
1031
Accessoires et Instructions de Levage
1033
10 Pièces Détachées
1035
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
1035
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