ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 437

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Remise en place du couvercle supérieur et de la bride avec roulement
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Tirez l'extrémité inférieure du soufflet sur le bras
externe.
Conseil
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Tenez un moment le soufflet jusqu'à ce qu'il
adhère au boîtier.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez-les avec le collier.
Conseil
L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi-
tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du
soufflet.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez la bride avec roulement sur l'arbre d'ex-
tension.
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5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Remarque
Couple de serrage :2,5 Nm ±10%
xx2100002400
Remarque
Avant
xx2100002402
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