ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 854

5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
3
Retrait de l'ensemble du module de transmission
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4
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Action
Retirez les vis de la bride de la vis à billes pour
avoir suffisamment d'espace pour retirer la seco-
nde courroie d'entraînement de l'axe 4.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retrait des vis de l'ensemble du module de trans-
mission.
Sortez l'ensemble du module de transmission
avec la courroie d'entraînement de l'axe 4-2.
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Remarque
xx2100001082
Remarque
Avant de rem-
120.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D