ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 562

5 Réparation
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Suite
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 2
1
2
3
4
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 2
1
2
Suite page suivante
562
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Avant de rem-
120.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D