ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 722

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Suite
Pour les robots Clean Room/ IP54
Remise en place de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez l'arbre sur la vis à billes à une position
de 40,2 mm par rapport à la partie inférieure de
la vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis.
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Remarque
Avant
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Vis : Vis de pression à six pans
creux et bout plat, acier inoxydable
conforme ISO 4026 M3x8 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm ±10%
xx1900001616
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D