ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 516

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
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Retrait de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
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516
Action
Desserrez les vis du module de transmission
montage de poulie pour libérer la courroie d'en-
traînement de l'axe 4-2.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez délicatement la poulie.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
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Remarque
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Remarque
50.
Avant de rem-
120.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D