ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 454

5 Réparation
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Suite
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Retrait de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
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Action
Retirez la vis.
Retirez la butée mécanique.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
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Remarque
50.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D