4.4.11. Mise En Circuit Et Coupure Du Frein D'arrêt Du Moteur - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
4.4.11. Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur
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Compax3 commande le frein d'arrêt du moteur ainsi que l'étage final. Le compor-
tement chronologique est réglable.
Application :
Lorsqu'un axe est soumis à un couple à l'arrêt (axe z p. ex.), l'entraînement peut
être connecté et déconnecté sans déplacement de la charge. Dans ce cas,
l'entraînement reste sous tension pendant le temps de réaction du frein d'arrêt. Ce
temps de réaction peut être réglé.
L'étage final est mis hors tension par :
Erreur ou
par la désactivation du module MC_Power
le ServoManager
Le moteur est ensuite ralenti jusqu'à la vitesse = 0 à l'aide de la rampe réglée.
A la vitesse = 0, le moteur est mis hors tension avec une temporisation équivalent
au « Temps maxi de fermeture frein » :
1
2
3
4
5
1: Moteur alimenté
2: Moteur pas alimenté
3: Ouvrir le frein
4: Fermer le frein
5: Temps maxi de fermeture frein
L'étage final est libéré par :
Acquittement (après erreur) via le module MC_Reset
En activant le module MC_Power
le ServoManager
Le moteur est mis sous tension avec une temporisation équivalent au « temps mini
d'ouverture frein » :
1
2
3
4
5
1: Moteur alimenté
2: Moteur pas alimenté
3: Ouvrir le frein
4: Fermer le frein
5: Début de la durée de temporisation
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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C3T30