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Parker EME
4.4.7.
Identification de charge
Vous trouverez dans ce chapitre
Principe.............................................................................................................................251
Conditions annexes ..........................................................................................................251
Déroulement de la détection automatique de la charactéristique de charge (identification de
charge) .............................................................................................................................252
Conseils............................................................................................................................253
4.4.7.1
4.4.7.2
Détermination automatique de la caractéristique de charge:
Le moment d'inertie de masse de systèmes rotatifs
de la masse de systèmes linéaires.
Principe
La charactéristique de charge est déterminée automatiquement.
Ceci nécessite que le système est excité avec un signal additionnel (signal d'exci-
tation = bruit).
Le signal d'excitation est emmagasiné dans le circuit de régulation. Le signal d'e-
xcitation est amortissé par le circuit de régulation. Pour cette raison le circuit de
régulation superposé est mis si lent par la réduction de la rigidité, que la mesure
n'est pas influencée.
En addition, un mouvement test superposé est possible. Ceci sert à éliminer des
effets mécaniques comme la friction statique.
Conditions annexes
Si la régulation est instable avant le début de la mesure, veuillez réduire la rigidité
(dans la fenêtre d'optimisation en bas à gauche)
Les facteurs suivants peuvent perturber la mesure:
Des systèmes avec friction forte (par ex. axes linéaires avec guidage à glisse-
ment)
Surtout des systèmes ou la friction statique est très supérieure à la friction de
glissement (effet slip-stick) posent des problèmes.
Systèmes avec des fonctions significants (avec jeu)
Systèmes avec montage trop "léger" ou susceptible à l'oscillation de l'entraîne-
ment entier (embase).
Origine de résonances de l'embase. (par ex. dans des robots portiques,...)
Forces de perturbation, qui influencent le développement de la vitesse. (par ex.
des couples de rainure très forts)
Les effets des facteurs 1 à 3 sur la mesure peuvent être réduits en utilisant un
mouvement test.
Exclusion de garantie
En raison des multiples possibilités d'influences perturbantes dans un système à
réguler réel, nous déclinons toute responsabilité pour des dommages causés par
des valeurs faussement détermineés. Veuillez vérifier alors les valeurs détermi-
nées automatiquement avant de les charger dans le système de régulation.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
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